What is Coarse to Fine? "Coarse to Fine" usually refers to the hyperparameter optimization of a neural network during which you would like to try out different combinations of the hyperparameters and evaluate the performance of the network. 같은 Network여도 hyperparameter에 따라 성능이 달라진다. 따라서 network의 설계가 완료되었으면 최적의 hyperparameter를 찾는 작업이 필요하다. 가장 무식하지만 완벽한 방법은 여러 hyperparameter의 서로 다른 경우의 수에 대해 evalua..
우분투를 설치하기 위해 컴퓨터를 usb부팅을 하고 grub에서 Install Ubuntu 옵션을 선택하였다. 정상적인 상황에서는 좀 기다리면 인스톨 화면이 뜨고 인스톨을 진행하면 되지만, 계속 검은 화면만 나와 진행할 수 없을때가 있다. 나는 다음과 같은 방법으로 해결하였다. 1. usb 부팅을 시키고 e키를 눌러 grub옵션에 들어간다. 2. quite splash라는 문구 전에다가 nouveau.modeset=0를 추가해준다. 3. ctrl+x를 눌러 2번에서 작성한 옵션으로 부팅한다. 4. 검은화면이 아닌 제대로 화면이 나올것이다. 그러나 해상도가 800x600으로 고정되어 설치창 밑에 위치한 버튼들이 보이지 않아 설치 진행이 불가하다. 5. 한국어를 고르고 우분투 체험하기 버튼을 눌러 일단 liv..
1. qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "/home/chanho/anaconda3/envs/kitti_vis/lib/python3.7/site-packages/cv2/qt/plugins" even though it was found. pip install opencv-python==3.4.10.35 2. File "/home/chanho/anaconda3/envs/kitti_vis/lib/python3.7/site-packages/pyface/ui/qt4/dialog.py", line 29, in int(QtGui.QDialog.DialogCode.Accepted): OK, AttributeError: type object 'D..
3D-CVF 3D-CVF: Generating Joint Camera and LiDAR Features Using Cross-View Spatial Feature Fusion for 3D Object Detection ECCV20 1. Introduction 라이다 데이터는 멀어질수록 sparse해진다는 단점이 있어 이를 이미지 데이터로 보완 해 줄 수 있다. 그러나 카메라 이미지에서 얻은 feature와 lidar에서 얻은 feature는 서로 다른 시점(camera-view vs 3d world view)를 가지고 있으므로, 둘의 feature를 fusion하는것은 쉽지않다. 본 논문은 두 feature를 적절하게 fuse하는 방법을 소개한다. 2. Contributions 이미지를 lidar bev..
PointPillars: Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds CVPR 19 keyword: LiDAR-only, pillars-based, one-stage, 0. comment 굉장히 빠름. 1. Intro VoxelNet은 3d conv를 사용하기때문에 inference time이 좋지 않았다. 이를 sparse로 해결한 SECOND가 있지만 3D conv는 여전히 bottleneck이 된다. PointPillars는 오직 2D conv만 사용하여서 이를 해결 하고자 한다. Pillars의 feature를 훈련하는 encoder를 통해 3d detection을 수행한다. 이것의 장점으로 다음이 있다. fixed encoder가 아닌 learn..