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찬호의 Too Much Intelligence
3D-CVF 요약
3D-CVF3D-CVF: Generating Joint Camera and LiDAR Features Using Cross-View Spatial Feature Fusion for 3D Object DetectionECCV20노란형광펜1. Introduction라이다 데이터는 멀어질수록 sparse해진다는 단점이 있어 이를 이미지 데이터로 보완 해 줄 수 있다.그러나 카메라 이미지에서 얻은 feature와 lidar에서 얻은 feature는 서로 다른 시점(camera-view vs 3d world view)를 가지고 있으므로, 둘의 feature를 fusion하는것은 쉽지않다.본 논문은 두 feature를 적절하게 fuse하는 방법을 소개한다.2. Contributions이미지를 lidar bev 차원..
논문 리뷰/Computer Vision
2022. 2. 25. 14:26