SASA 요약
SASA: Semantics-Augmented Set Abstraction for Point-based 3D Object Detectio AAAI2022 keyword: LiDAR-only, point based 0. Comment rgb 이미지에서 가져온 정보를 고려해서 sampling하는 방법? sampling 이후에는 Set Abstraction 적용. 1. Introduction 기존 point based 3d detection에서 많이 사용된 Set Abstraction(SA)의 문제점을 지적하였음. 현재 SA에서 key point를 smapling하는 방법은 FPS로, 전체 scene을 잘 표현하도록 서로 거리가 먼 point들을 골랐음. 하지만, 이렇게 되면 object detection에 ..
논문
2022. 2. 22. 15:52