3D-CVF 요약
3D-CVF 3D-CVF: Generating Joint Camera and LiDAR Features Using Cross-View Spatial Feature Fusion for 3D Object Detection ECCV20 1. Introduction 라이다 데이터는 멀어질수록 sparse해진다는 단점이 있어 이를 이미지 데이터로 보완 해 줄 수 있다. 그러나 카메라 이미지에서 얻은 feature와 lidar에서 얻은 feature는 서로 다른 시점(camera-view vs 3d world view)를 가지고 있으므로, 둘의 feature를 fusion하는것은 쉽지않다. 본 논문은 두 feature를 적절하게 fuse하는 방법을 소개한다. 2. Contributions 이미지를 lidar bev..
논문
2022. 2. 25. 14:26